Công thức Pacejka - giá trị tự nhiên


1

Đối với trò chơi đua xe của tôi, tôi đang sử dụng Công thức ma thuật Pacejka đơn giản hóa:

$mu_{bên}$

Ở đâu:

  • $mu_{lateral}$ là hệ số ma sát ngang
  • $mu_{0}$ là hệ số ma sát bánh xe
  • $mu_{1}$ là ma sát hệ số bề mặt
  • $B$ là độ cứng của bánh xe
  • $C$ là hệ số đỉnh bánh xe
  • $D$ là hệ số hình dạng bánh xe bên
  • $E$ là độ cong của bánh xe

Tuy nhiên, tôi không biết giá trị thực tế của $B, C, D, E$ là gì.Tôi biết rõ những người đầu tiên và tôi cũng cho rằng $C$ có thể vào khoảng 1.1 .Tuy nhiên, độ cứng thực tế, yếu tố hình dạng và độ cong theo hướng đi ngang cho các loại lốp xe thật khác nhau là gì?

2

Các thông số thực tế cho lốp xe thật có xu hướng được bảo vệ nghiêm ngặt, bạn sẽ không tìm thấy chúng ở bất cứ đâu.Tuy nhiên, hãy xem các trang khác nhau này, chúng đưa ra các giá trị biểu thị của các tham số khác nhau:

  0

ĐƯỢC!Cảm ơn!Tôi đã kiểm tra 2 liên kết đầu tiên.Vấn đề là nó đòi hỏi một số giá trị mà tôi không có quyền truy cập: camber (Tôi chưa thực hiện nó), Fz (Tôi không biết nó là gì, nếu nó là cường độ lớn, hơn tôi có nó) .Ngoài ra, đây có vẻ là một toán học không thân thiện với trò chơi.B, C, D và E có thể là tất cả các hằng số không? 11 mar. 162016-03-11 18:55:27

+1

Fz là lực hướng xuống trên bánh xe.Để chính xác, điều này nên thay đổi từ bánh xe sang bánh xe trong khi vào cua, phanh và tăng tốc do chuyển trọng lượng. Trừ khi bạn sẽ giải quyết động học hệ thống treo, chỉ cần giả sử rằng camber là 0. Ngoài ra, công thức này được phát triển cho các mục đích kỹ thuật thực tế (thiết kế và điều chỉnh xe).Tuy nhiên, đây có lẽ là cách tốt nhất để có hành vi cầm nắm thực tế vào công cụ trò chơi của bạn. 12 mar. 162016-03-12 01:14:23

  0

Cảm ơn đã cung cấp thông tin.Vì vậy, $ F_ {z} $ là tải trọng trên bánh xe, phải không?Hơn tôi có nó, với tất cả các công cụ treo, v.v ... Thật tuyệt :) Vì vậy tôi phải thử cắm tất cả mọi thứ.Tuy nhiên, tôi vẫn sẽ cần tìm ra các giá trị cho một số loại lốp. 13 mar. 162016-03-13 21:59:59