Basamaklı PID denetleyicisinin iç döngüleri içinde iyi bir davranış sergilemek önemli mi?


1

controlglobal.com PID denetleyicisi aşağıdaki resimde gösterilmektedir (controlglobal.com izniyle): enter image description here

Birincil PID, $SP_1$ ayar noktasını izler ve ikincil PID'ye bir $SP_2$ ayar noktası sunar.

İkincil PID'nin ayar noktasını takip eden hoş bir davranışı olmaması sorun çıkarır mıydı, basamaklı PID denetleyicisinin toplam sonucu TAMAM.Bu, bazı dahili denetleyicilerin çok iyi ayarlanmadığı halde, toplam denetleyicinin hedefi olan $SP_1$ genel izlemesinin tamam olduğu anlamına gelir.

2

Genel olarak, PID2'nin düşük performansı, PID1'de hem rahatsız edici reddetme hem de ayar noktası takibinde düşük performansa neden olacaktır.

PID2'nin yüksek frekanslı salınım şeklindeki düşük performansının G1 tarafından azaltıldığı bazı özel durumlar vardır, bu nedenle PID1'in performansı önemli derecede etkilenmez.