Pacejka Formula - doğal değerler


1

Yarış oyunum için basitleştirilmiş bir Pacejka Magical Formülü kullanıyorum:

$mu_{lateral}= \mu_{0}* \mu_{1}* D * \sin (C * \arctan (B * x - E * (B * x - \arctan (B * x))))$

Nerede:

  • $mu_{lateral}$ yana sürtünme katsayısıdır
  • $mu_{0}$ tekerlek sürtünme katsayısıdır
  • $mu_{1}$ yüzey katsayısı sürtünmesidir
  • $B$ tekerlek yanal sertliği
  • $C$ , tekerlek yanal tepe faktörüdür
  • $D$ , tekerlek yanal şekli faktörüdür
  • $E$ , tekerlek yanal eğriliğidir

Ancak, $B, C, D, E$ için gerçekçi değerlerin ne olduğunu bilmiyorum.İlkileri iyi tanıyorum ve $C$ civarında olabileceğini farz ediyorum1.1.Bununla birlikte, farklı tipteki gerçek hayat lastikleri için yanlara doğru gerçekçi sertlik, şekil faktörü ve eğrilik nedir?

2

Gerçek lastikler için gerçek parametreler, fikri mülkiyet koruması altındadır, bunları hiçbir yerde bulamazsınız.Ancak, bu çeşitli sayfalara bir göz atın, çeşitli parametrelerin gösterge değerlerini verir:

  0

TAMAM!Teşekkürler!Ben zaten ilk 2 bağlantıyı kontrol ettim.Mesele şu ki, benim erişemediğim bazı değerleri gerektiriyor: kamber (uygulamamışım), Fz (normal kuvvetin büyüklüğü ise, sahip olduğumdan bunun ne olduğunu bilmiyorum) .Ayrıca, bu oyun dostu olmayan bir matematik gibi görünüyor.B, C, D ve E'nin tümü sabit olabilir mi? 11 mar. 162016-03-11 18:55:27

+1

Fz, tekerlek üzerindeki aşağı doğru kuvvettir.Doğru olması için, bu ağırlık transferi nedeniyle viraj alma, frenleme ve hızlanma sırasında tekerlekten tekerleğe değişmelidir. Süspansiyon kinematiğini çözmediğiniz sürece, sadece kamberin 0 olduğunu varsayalım. Ayrıca, bu formül pratik mühendislik amaçları için geliştirilmiştir. (araç tasarımı ve ayarı).Ancak, oyun motorunuza gerçekçi yol tutuş davranışı elde etmenin en iyi yolu budur. 12 mar. 162016-03-12 01:14:23

  0

Bilgi için teşekkürler.Yani $ F_ {z} $ tekerleğin üzerindeki yük, değil mi?Sahip olduğumdan, tüm süspansiyon işleriyle vb. Bu harika :) Bu yüzden her şeyi toplamaya çalışmalıyım.Bununla birlikte, çeşitli lastik tipleri için hala bu değerleri bulmam gerekecek. 13 mar. 162016-03-13 21:59:59