Pacejka Formula - природные ценности


1

Для моей гоночной игры я использую упрощенную магическую формулу Pacejka:

$mu_{lateral}= \mu_{0}* \mu_{1}* D * \sin (C * \arctan (B * x - E * (B * x - \arctan (B * x)))))$

Куда:

  • $mu_{lateral}$ - коэффициент трения в сторону
  • $mu_{0}$ - коэффициент трения колеса
  • $mu_{1}$ - коэффициент трения поверхности
  • $B$ - боковая жесткость колеса
  • $C$ - коэффициент бокового пика колеса
  • $D$ - коэффициент боковой формы колеса
  • $E$ - боковая кривизна колеса

Однако я не знаю, каковы реальные значения для $B, C, D, E$ .Я хорошо знаю первые, и я также предполагаю, что $C$ может быть около 1.1 .Тем не менее, какова реалистичная жесткость, коэффициент формы и кривизна в поперечном направлении для различных типов реальных шин?

2

Фактические параметры для реальных шин, как правило, сильно защищены интеллектуальной собственностью, вы их нигде не найдете.Тем не менее, посмотрите на эти различные страницы, они дают ориентировочные значения различных параметров:

  0

ХОРОШО!Спасибо!Я уже проверил первые 2 ссылки.Дело в том, что для этого требуются некоторые значения, к которым у меня нет доступа: camber (я его не реализовал), Fz (я не знаю, что это, если это величина нормальной силы, чем у меня) ,Кроме того, это, кажется, не-дружественная математика.Могут ли B, C, D и E быть постоянными? 11 мар. 162016-03-11 18:55:27

+1

Fz - нисходящая сила на колесе.Чтобы быть точным, это должно изменяться от колеса к колесу во время поворота, торможения и ускорения из-за переноса веса. Если вы не собираетесь решать кинематику подвески, просто предположите, что развал равен 0. Кроме того, эта формула была разработана для практических инженерных целей (дизайн автомобиля и тюнинг).Тем не менее, это, вероятно, лучший способ получить реалистичное поведение захвата в игровой движок. 12 мар. 162016-03-12 01:14:23

  0

Спасибо за информацию.Итак, $ F_ {z} $ - это нагрузка на колесо, верно?Чем он у меня, со всеми вещами подвески и т. Д. Это здорово :) Так что я должен попытаться подключить все вещи.Однако мне все еще нужно выяснить эти значения для нескольких типов шин. 13 мар. 162016-03-13 21:59:59