Pacejka Formula - walory przyrodnicze


1

W mojej grze wyścigowej używam uproszczonej Magicznej Formuły Pacejka:

$m_{lateral}= mu_{0}* mu_{1}* D * sin (C * arctan (B * x - E * (B * x - arctan (B * x))))$

Gdzie:

  • $m_{boczne}$ jest współczynnikiem tarcia bocznego
  • $m_{0}$ to współczynnik tarcia koła
  • $m_{1}$ to współczynnik tarcia powierzchniowego
  • $B$ to sztywność boczna koła
  • $C$ to współczynnik piku bocznego koła
  • $D$ to współczynnik kształtu bocznego koła
  • $E$ to krzywizna boczna koła

Nie wiem jednak, jakie są realistyczne wartości dla $B, C, D, E$ .Znam dobrze te pierwsze i zakładam, że $C$ może wynosić około 1.1 .Jaka jest jednak realistyczna sztywność, współczynnik kształtu i krzywizna w bocznych kierunkach dla różnych typów prawdziwych opon?

2

Rzeczywiste parametry prawdziwych opon wydają się być mocno chronioną własnością intelektualną, nie znajdziesz ich nigdzie.Jednak spójrz na te różne strony, podając orientacyjne wartości różnych parametrów:

  0

DOBRZE!Dzięki!Sprawdziłem już pierwsze 2 linki.Chodzi o to, że wymaga pewnych wartości, do których nie mam dostępu: camber (nie zaimplementowałem go), Fz (nie wiem, co to jest, jeśli jest to wielkość normalnej siły, niż ja to mam) .Ponadto wydaje się, że jest to matematyka nieprzyjazna dla gier.Czy B, C, D i E mogą być stałymi? 11 mar. 162016-03-11 18:55:27

+1

Fz to siła skierowana w dół na koło.Aby być dokładnym, powinno się to różnić w zależności od koła w trakcie pokonywania zakrętów, hamowania i przyspieszania z powodu przeniesienia ciężaru. Jeśli nie rozwiążesz kinematyki zawieszenia, załóż, że pochylenie wynosi 0. Również ta formuła została opracowana dla praktycznych celów inżynierskich (projektowanie i tuning pojazdów).Jest to jednak prawdopodobnie najlepszy sposób na uzyskanie realistycznego zachowania w silniku gry. 12 mar. 162016-03-12 01:14:23

  0

Dzięki za informację.Więc $ F_ {z} $ to obciążenie na kole, prawda?Niż to mam, z całym zawieszeniem itp. To świetnie :) Więc muszę spróbować podłączyć wszystkie rzeczy.Jednak nadal będę musiał znaleźć te wartości dla kilku typów opon. 13 mar. 162016-03-13 21:59:59