Pacejka 수식 - 자연 값


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내 레이싱 게임의 경우 단순화 된 Pacejka Magical Formula를 사용하고 있습니다.

(B * x - E * (B * x - \ arctan (B * x))))) $

어디에:

  • $ \mu_ {lateral} $는 마찰 계수
  • $ \mu_ {0} $은 바퀴 마찰 계수이다.
  • $ \mu_ {1} $은 표면 계수 마찰이다.
  • $ B $는 바퀴 측면 강성
  • $ C $는 휠 측면 피크 팩터입니다.
  • $ D $는 휠 측면 형상 계수입니다.
  • $ E $는 휠 측면 곡률입니다.

그러나 나는$ B, C, D, E $에 대한 현실적인 가치가 무엇인지 모른다.나는 첫 번째 것을 잘 알고 있으며$ C $가 1.1 일 수 있다고 가정합니다.그러나 실제 타이어의 다양한 유형에 대한 옆 방향의 실제 강성, 모양 계수 및 곡률은 무엇입니까?

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실제 타이어의 실제 매개 변수는 크게 보호 된 지적 재산 인 경향이 있으므로 어디에서나 찾을 수 있습니다.그러나이 다양한 페이지를 살펴보면 다양한 매개 변수의 지표 값을 제공합니다.

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승인!감사!이미 처음 2 개의 링크를 확인했습니다.문제는 내가 접근 할 수없는 몇 가지 값이 필요하다는 것입니다 : 캠버 (필자는 그것을 구현하지 않았습니다), Fz (그것이 무엇인지, 나는 그것이 정상적인 힘의 크기인지는 모르겠습니다) .또한 이것은 게임과 관련없는 수학처럼 보입니다.B, C, D 및 E는 모두 상수 일 수 있습니까? 11 mar. 162016-03-11 18:55:27

+1

Fz는 휠의 하향 력입니다.정확하게 말하자면, 이것은 체중 전달로 인해 코너링, 제동 및 가속 중에 휠마다 달라야합니다. 서스펜션 기구학을 해결하지 않으면 단지 캠버가 0이라고 가정하십시오. 또한이 공식은 실용적인 엔지니어링 목적으로 개발되었습니다 (차량 설계 및 튜닝).그러나 게임 엔진에 실제 그립 동작을 적용하는 가장 좋은 방법 일 것입니다. 12 mar. 162016-03-12 01:14:23

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정보를 제공해 주셔서 감사합니다.따라서 $ F_ {z} $는 바퀴의 하중입니다.모든 서스펜션 물건 등으로 그걸 가지고 있습니다. 정말 멋지 네요. 그래서 나는 모든 것을 연결하려고 노력해야합니다.그러나, 나는 아직도 몇몇 타이어 유형을위한 theese 가치를 찾아 낼 필요가있을 것이다. 13 mar. 162016-03-13 21:59:59