持ち上がるメカニズムのためにモーターを大きさで分類する方法か。


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材料と吊り上げ機構の重量を含めて、約80kgの積荷を持ち上げなければならない機械を構築しています。速度要件はかなり低い(約4.5cm /秒または0.045m /秒)。リフティングアセンブリ全体がガイドチャネル内を走行し、ガイドと転がり接触します。青色で表示されているビームが吊り上げられるビームになります。また別のアセンブリになります。私がこの目的のために選んだ吊り上げ方法は望遠鏡揚力(連続揚力とも呼ばれます)です、両方のアセンブリは滑車システムとベースフレームに座っているモーターによって引っ張られている鋼線を使って持ち上げられます。また上昇中も、材料の流出(約25kg)により引力が連続的に減少します。速度制御回路は使いたくありません。私の友人は、負荷の変動に対応するために非常に高いトルク出力と過動力のモーターを使うことを提案しました。

私の質問は、どのタイプのモーターがこの仕事に最も適しているかということです。enter image description here

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素敵なレンダリング。 18 4月. 162016-04-18 14:01:17

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ACモータは、負荷がモータの最大トルク以下になるように調整されていれば、1%から5%のスリップで一定の速度で回転します。ACギヤモーターはそれをあなたの滑車システムのギヤ比の範囲に持って来るべきです。

システムに必要なおおよその電力は、 gravitational potential energy equationで計算できます。

PE =メガ
PE = 80kg * 9.81m/s^2 * 0.045m
PE = 35.3ジュール
電力= 35.3ジュール/秒= 35.3ワット
電力= 35.3 /(746W/hp)〜1/20hp
安いギアボックスはたぶん50%しか効率的ではないことを忘れないでください。

ここにあなたのアプリケーションに合うかもしれないいくつかのモーターがあります:
Dayton 1/10hp 60rpm AC Gearmotor
Dayton 1/10hp 30rpm AC Gearmotor

どれだけの旅行が必要かわからないが、独自の滑車システムを構築する代わりに、 prebuilt linear actuatorsを見る価値があるかもしれない。


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必要なトルクを計算するために、仮想労働の原理を使うことができます。

十分な評判があるなら、私はこれをコメントとして書くでしょう。