パチェイカフォーミュラ - 自然の価値


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私のレーシングゲームでは、単純化されたPacejka Magical Formulaを使用しています。

$mu_{lateral}= \mu_{0}* \mu_{1}* D * \sin(C * \arctan(B * x - E *(B * x - \arctan(B * x))))$

どこで:

  • $mu_{lateral}$ は横方向の摩擦係数です
  • $mu_{0}$ は車輪の摩擦係数です
  • $mu_{1}$ は表面摩擦係数です
  • $B$ は車輪の横剛性
  • $C$ はホイール横方向ピークファクタ
  • $D$ はホイール横形状係数
  • $E$ は車輪の横方向の曲率です

ただし、 $B、C、D、E$ の現実的な値がわかりません。私は最初のものをよく知っています、そしてまた私は $C$ が周りにあるかもしれないと仮定します1.1。しかし、実際のタイヤの種類によって、横方向の現実的な剛性、形状係数、曲率はどうなりますか?

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実際のタイヤの実際のパラメータは高度に保護された知的財産である傾向があります、あなたはどこでもそれらを見つけることができません。しかし、これらのさまざまなページを見てみると、それらはさまざまなパラメーターの指示値を示しています。

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OK!ありがとうございます。私はすでに最初の2つのリンクをチェックしました。重要なのは、キャンバー(私はそれを実装していない)、Fz(私が持っているよりも普通の力の大きさであるなら、それが何なのかわからない)の2 。また、これはゲームにやさしい数学ではないようです。B、C、D、Eをすべて定数にすることはできますか? 11 3月. 162016-03-11 18:55:27

+1

Fzは車輪にかかる下向きの力です。正確に言うと、これはコーナリング、ブレーキング、加速中にホイールごとに変化するはずです。サスペンションキネマティクスを解決するのでなければ、キャンバーが0であると仮定してください。 (車両デザインとチューニング)。ただし、現実的なグリップ動作をゲームエンジンに取り入れるにはおそらくこれが最善の方法です。 12 3月. 162016-03-12 01:14:23

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情報ありがとう。それで$ F_ {z} $は車輪の上の負荷ですよね?私はそれを持っているより、すべてのサスペンションのものなどで。しかし、私はまだいくつかのタイヤタイプのtheese値を見つける必要があるでしょう。 13 3月. 162016-03-13 21:59:59