Formula Pacejka - valori naturali


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Per il mio gioco di corse sto usando una formula magica Pacejka semplificata:

$mu_{lateral}= \mu_{0}* \mu_{1}* D * \sin (C * \arctan (B * x - E * (B * x - \arctan (B * x)))))$

Dove:

  • $mu_{lateral}$ è un coefficiente di attrito laterale
  • $mu_{0}$ è il coefficiente di attrito della ruota
  • $mu_{1}$ è l'attrito del coefficiente di superficie
  • $B$ è la rigidità laterale della ruota
  • $C$ è il fattore di picco laterale della ruota
  • $D$ è il fattore di forma laterale della ruota
  • $E$ è la curvatura laterale della ruota

Tuttavia, non so quali siano i valori realistici per $B, C, D, E$ .Conosco bene i primi e presumo anche che $C$ possa essere intorno a 1.1 .Tuttavia, qual è la rigidità, il fattore di forma e la curvatura realistici nelle direzioni laterali per diversi tipi di pneumatici reali?

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I parametri effettivi per le gomme reali tendono ad essere proprietà intellettuali fortemente protette, non le troverai da nessuna parte.Tuttavia, date un'occhiata a queste varie pagine, danno valori indicativi dei vari parametri:

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OK!Grazie!Ho già controllato i primi 2 collegamenti.Il fatto è che richiede alcuni valori a cui non ho accesso: camber (non l'ho implementato), Fz (non so cosa sia, se è grandezza di normale forza, di quanto non sia) .Inoltre, questa sembra essere una matematica non adatta ai giochi.B, C, D ed E possono essere tutte costanti? 11 mar. 162016-03-11 18:55:27

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Fz è la forza verso il basso sulla ruota.Per essere precisi, questo dovrebbe variare da ruota a ruota durante curve, frenate e accelerazioni dovute al trasferimento di peso. Se non vuoi risolvere la cinematica delle sospensioni, supponi che il camber sia 0. Inoltre, questa formula è stata sviluppata per scopi pratici di ingegneria (progettazione e messa a punto del veicolo).Tuttavia, è probabilmente il modo migliore per ottenere un comportamento realistico della presa nel tuo motore di gioco. 12 mar. 162016-03-12 01:14:23

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Grazie per l'informazione.Quindi $ F_ {z} $ è il carico sulla ruota, giusto?Poi ce l'ho, con tutte le sospensioni ecc. È fantastico :) Quindi devo provare a collegare tutte le cose.Tuttavia, avrò ancora bisogno di scoprire questi valori per diversi tipi di pneumatici. 13 mar. 162016-03-13 21:59:59