Formule Pacejka - valeurs naturelles


1

Pour mon jeu de course, j'utilise une formule simplifiée Pacejka Magical:

$mu_{lateral}= \mu_{0}* \mu_{1}* D * \sin (C * \arctan (B * x - E * (B * x - \arctan (B * x)))$

Où:

  • $mu_{lateral}$ est le coefficient de frottement latéral
  • $mu_{0}$ est le coefficient de frottement de la roue
  • $mu_{1}$ est le coefficient de frottement superficiel
  • $B$ est la rigidité latérale de la roue
  • $C$ est le facteur de pointe latéral de la roue
  • $D$ est le facteur de forme latérale de la roue
  • $E$ est la courbure latérale de la roue

Cependant, je ne sais pas quelles sont les valeurs réalistes pour $B, C, D, E$ .Je connais bien les premiers et je suppose aussi que $C$ pourrait être autour de 1.1 .Cependant, quelles sont les valeurs réalistes de rigidité, de facteur de forme et de courbure dans les directions latérales pour différents types de pneus réels?

2

Les paramètres réels des vrais pneus ont tendance à être une propriété intellectuelle fortement protégée, vous ne les trouverez nulle part.Cependant, regardez ces différentes pages, elles donnent des valeurs indicatives des différents paramètres:

  0

D'ACCORD!Merci!J'ai déjà vérifié les 2 premiers liens.Le fait est que cela nécessite des valeurs auxquelles je n’ai pas accès: camber (je ne l’ai pas implémenté), Fz (je ne sais pas de quoi il s’agit, si c’est l’ampleur de la force normale, je l’ai) .En outre, cela semble être un calcul mathématique non-amical.Est-ce que B, C, D et E peuvent être toutes des constantes? 11 mars. 162016-03-11 18:55:27

+1

Fz est la force descendante sur la roue.Pour être précis, cela devrait varier d’une roue à l’autre en virage, au freinage et à l’accélération en raison du transfert de poids. À moins que vous ne décidiez de résoudre le problème de la cinématique de la suspension, supposons simplement que le carrossage vaut 0. Cette formule a également été développée pour des raisons techniques pratiques. (conception et réglage du véhicule).Cependant, c’est probablement le meilleur moyen d’obtenir un comportement réaliste de l’adhérent dans votre moteur de jeu. 12 mars. 162016-03-12 01:14:23

  0

Merci pour l'information.Donc, $ F_ {z} $ est la charge sur le volant, non?Que je l'ai, avec toutes les suspensions, etc.Toutefois, je devrai encore connaître les valeurs pour plusieurs types de pneus. 13 mars. 162016-03-13 21:59:59