¿Cómo dimensionar un motor para un mecanismo de elevación?


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Estoy construyendo una máquina que tiene que levantar una carga de aproximadamente 80 kg, incluido el material y el peso del mecanismo de elevación.El requerimiento de velocidad es bastante bajo (alrededor de 4.5 cm/s o 0.045 m/s).Todo el conjunto de elevación correrá en un canal de guía y tendrá contacto rodante con la guía.La viga que se muestra en azul será la que se levante.También se le adjuntará otra asamblea.El método de elevación que he elegido para este propósito es la elevación del telescopio (también llamada elevación continua), ambos conjuntos se levantarán utilizando un sistema de poleas y los cables de acero que son tirados por un motor que se encuentra en el bastidor base.También durante el levantamiento, habrá una disminución continua en la fuerza de tracción debido al flujo de salida del material (alrededor de 25 kg).No quiero usar un circuito de control de velocidad.Un amigo mío ha sugerido usar una salida de par muy alto y un motor con exceso de alimentación para atender la variación en la carga.

Mi pregunta es qué tipo de motor es el más adecuado para este trabajo.enter image description here

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Buena representación. 18 abr. 162016-04-18 14:01:17

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Un motor de CA girará a una velocidad constante con un deslizamiento del 1% al 5%, siempre que la carga esté orientada a ser menor que el par máximo indicado del motor.Un motor de engranajes de CA debe llevarlo al rango de relación de engranajes de su sistema de poleas.

La potencia aproximada requerida por su sistema se puede calcular con el gravitational potential energy equation .

PE = mgh
PE = 80kg * 9.81m/s^2 * 0.045 m
PE = 35.3 julios
Potencia = 35.3 julios/s = 35.3 vatios
Potencia = 35.3/(746W/hp) ~ 1/20hp
Recuerde que las cajas de engranajes baratas son probablemente solo un 50% eficientes.

Aquí hay algunos motores que pueden adaptarse a su aplicación:
Dayton 1/10hp 60rpm AC Gearmotor
Dayton 1/10hp 30rpm AC Gearmotor

No estoy seguro de cuánto viaje necesita, pero vale la pena mirar al prebuilt linear actuators lugar de construir su propio sistema de poleas.


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Para calcular el par necesario, puede utilizar el principio de trabajo virtual.

Escribiría esto como un comentario, si tuviera suficiente reputación.

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Si pudiera ampliar un poco lo que quiere decir [editando su respuesta] (https://engineering.stackexchange.com/posts/8463/edit), esta podría ser una respuesta perfectamente aceptable. 18 abr. 162016-04-18 11:13:29