Fórmula Pacejka - valores naturales


1

Para mi juego de carreras estoy usando una fórmula mágica simplificada de Pacejka:

$mu_{lateral}= \mu_{0}* \mu_{1}* D * \sin (C * \arctan (B * x - E * (B * x - \arctan (B * x)))) PS

Dónde:

  • $ \mu_ {lateral} $es coeficiente de fricción lateral
  • $ \mu_ {0} $es el coeficiente de fricción de la rueda
  • $ \mu_ {1} $es la fricción del coeficiente de superficie
  • $ B $es la rigidez lateral de la rueda.
  • $ C $es el factor pico lateral de la rueda
  • $ D $es el factor de forma lateral de la rueda
  • $ E $es la curvatura lateral de la rueda

Sin embargo, no sé cuáles son los valores realistas para$ B, C, D, E $.Conozco bien los primeros y también asumo que$ C $ puede ser alrededor de 1.1 .Sin embargo, ¿qué es la rigidez, el factor de forma y la curvatura realistas en direcciones laterales para diferentes tipos de neumáticos de la vida real?

2

Los parámetros reales para los neumáticos reales tienden a ser propiedad intelectual muy protegida, no los encontrará en ninguna parte.Sin embargo, eche un vistazo a estas diversas páginas, que dan valores indicativos de los distintos parámetros:

  0

¡DE ACUERDO!¡Gracias!Ya he comprobado los 2 primeros enlaces.La cosa es que requiere algunos valores a los que no tengo acceso: camber (no lo he implementado), Fz (no sé qué es, si es la magnitud de la fuerza normal, de lo que tengo) .Además, esto parece ser una matemática no amigable para el juego.¿Pueden B, C, D y E ser todas constantes? 11 mar. 162016-03-11 18:55:27

+1

Fz es la fuerza hacia abajo sobre la rueda.Para ser precisos, esto debería variar de una rueda a otra durante las curvas, el frenado y la aceleración debidas a la transferencia de peso. A menos que vaya a resolver la cinemática de la suspensión, suponga que la inclinación es 0. Además, esta fórmula se desarrolló con fines prácticos de ingeniería. (Diseño y puesta a punto del vehículo).Sin embargo, es probablemente la mejor manera de lograr un comportamiento de agarre realista en el motor de tu juego. 12 mar. 162016-03-12 01:14:23

  0

Gracias por la información.Entonces $ F_ {z} $ es la carga en la rueda, ¿verdad?Que lo tengo, con todas las cosas de suspensión, etc. Eso es genial :) Así que debo intentar tapar todas las cosas.Sin embargo, todavía tendré que averiguar estos valores para varios tipos de llantas. 13 mar. 162016-03-13 21:59:59