如何确定升降机构的电机尺寸?


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我正在建造一台机器,必须提升大约80千克的负载,包括材料和提升机构的重量。速度要求非常低(约4.5厘米/秒或0.045米/秒)。整个提升组件将在引导通道中运行并且将与引导件滚动接触。以蓝色显示的光束将是要被提升的光束。还附属于它的是另一个组件。我为此选择的升降方法是望远镜升降机(也称为连续升降机),两个组件将使用滑轮系统提升,钢丝由位于底座框架的电机拉动。同样在隆起期间,由于材料的流出(约25kg),拉力将持续减小。我不想使用速度控制电路。我的一位朋友建议使用非常高的扭矩输出和过功率的电机来满足负载的变化。

我的问题是什么类型的电机最适合这项工作。enter image description here

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很好的渲染。 18 4月. 162016-04-18 14:01:17

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如果负载的负载小于列出的电机最大转矩,则交流电机将以1%至5%的滑差转速。交流齿轮电机应使其达到滑轮系统的齿轮比范围。

可以使用gravitational potential energy equation计算系统所需的近似功率。

PE = mgh
PE = 80kg * 9.81m/s^2 * 0.045m
PE = 35.3焦耳
功率= 35.3焦耳/秒= 35.3瓦
功率= 35.3 /(746W/hp)~1/20hp
请记住,便宜的齿轮箱可能只有50%的效率。

以下是一些适合您应用的电机:
Dayton 1/10hp 60rpm AC Gearmotor
Dayton 1/10hp 30rpm AC Gearmotor

我不确定你需要多少旅行,但是可能值得一看prebuilt linear actuators而不是建造自己的滑轮系统。


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要计算所需的扭矩,您可以使用虚拟劳动原理。

如果我有足够的声誉,我会把它写成评论。