Pacejka公式 - 自然价值


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对于我的赛车游戏,我使用简化的Pacejka魔法公式:

$mu_{lateral}= \mu_{0}* \mu_{1}* D * \sin(C * \arctan(B * x - E *(B * x - \arctan(B * x))))$

哪里:

  • $mu_{lateral}$ 是横向摩擦系数
  • $mu_{0}$ 是车轮摩擦系数
  • $mu_{1}$ 是表面系数摩擦力
  • $B$ 是车轮侧向刚度
  • $C$ 是车轮侧向峰值因子
  • $D$ 是车轮横向形状因子
  • $E$ 是车轮侧向弯曲

但是,我不知道 $B,C,D,E$ 的实际值是多少。我很清楚第一个,我也假设 $C$ 可能在1.1左右。然而,对于不同类型的真实轮胎,横向方向的实际刚度,形状因子和曲率是多少?

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实际轮胎的实际参数往往是受到严密保护的知识产权,你不会在任何地方找到它们。但是,看看这些不同的页面,它们给出了各种参数的指示值:

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好!谢谢!我已经检查了前2个链接。问题是它需要一些我无法访问的值:camber(我没有实现它),Fz(我不知道它是什么,如果它是normalforce的大小,比我有它) 。此外,这似乎是一个非游戏友好的数学。B,C,D和E可以是所有常数吗? 11 3月. 162016-03-11 18:55:27

+1

Fz是车轮上的向下力。准确地说,由于重量转移,在转弯,制动和加速期间,这应该随车轮而变化。除非您要解决悬架运动学,否则假设弯度为0.此外,该公式是为实际工程目的而开发的(车辆设计和调整)。但是,它可能是在游戏引擎中获得逼真抓握行为的最佳方式。 12 3月. 162016-03-12 01:14:23

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谢谢你告诉我这件事。所以$ F_ {z} $是车轮上的负载,对吗?比我拥有它,所有的悬挂物等等。那太好了:)所以我必须尝试堵塞所有的东西。但是,我仍然需要找出几种轮胎类型的值。 13 3月. 162016-03-13 21:59:59